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流水線運(yùn)行速度設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)控制

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針對(duì)流水線在運(yùn)動(dòng)控制中運(yùn)動(dòng)速度難以控制、定位精度不高和運(yùn)行不穩(wěn)定等問(wèn)題,結(jié)合電動(dòng)伺服精準(zhǔn)定位和氣動(dòng)技術(shù)快速抓取的特點(diǎn),搭建了流水線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

流水線運(yùn)行速度設(shè)計(jì)和調(diào)節(jié)控制

運(yùn)行速度是流水線設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié),它牽涉到流水線在使用中的運(yùn)行效率,以及如何保持整條流水線的生產(chǎn)節(jié)奏。對(duì)運(yùn)行速度的控制,在一定程度上影響著企業(yè)的生產(chǎn)效率。那么,流水線運(yùn)行速度在一個(gè)什么樣的范圍內(nèi)才是較為合理的呢?


流水線的運(yùn)行速度可以簡(jiǎn)單理解為流水線將產(chǎn)品從A工位運(yùn)送到B工位的時(shí)間。但在這段時(shí)間內(nèi),B工位的工作人員需要完成手中產(chǎn)品的相關(guān)加工,并且通過(guò)流水線運(yùn)送至下一工位繼續(xù)操作。如果流水線設(shè)備運(yùn)行速度過(guò)快,會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品在B工位的積壓,以及影響該工位的加工質(zhì)量。若設(shè)備運(yùn)行速度過(guò)慢,會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)的連續(xù)性受到影響,從而使得整條流水線的效率下降。所以,設(shè)備運(yùn)行速度的快慢對(duì)于產(chǎn)品的生產(chǎn)加工非常重要。


流水線設(shè)備在方案的設(shè)計(jì)過(guò)程中,運(yùn)行速度一般是已經(jīng)設(shè)定好的。但速度并不固定,而是在一定的可調(diào)節(jié)范圍。其中,輸送類(lèi)流水線常見(jiàn)的速度設(shè)定是1-5米/分鐘可調(diào),空間類(lèi)流水線在0.5-5米/分鐘可調(diào)。流水線運(yùn)行速度在設(shè)計(jì)時(shí)依據(jù)客戶(hù)提供的生產(chǎn)數(shù)據(jù)和要求設(shè)定的,同時(shí)也考慮到后期因生產(chǎn)熟練度的提高,對(duì)流水線的運(yùn)行速度有提高的需要,速度的設(shè)定會(huì)在一個(gè)合理的范圍內(nèi)。


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