鏈板總裝線設(shè)備是通過倍速鏈條的增速功能, 使其上承托貨物的托盤快速運行, 通過阻擋器停止于相應(yīng)的操作位置; 或通過相應(yīng)指令來完成積放動作及移行、轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)線等功能。由于鏈板總裝線機運送貨物的托盤需反復(fù)使用, 所以很少單臺使用, 而是與各種專機如頂升平移機、頂升轉(zhuǎn)位機等配套構(gòu)成水平或垂直循環(huán)系統(tǒng)。它采用特制的、經(jīng)表面處理的擠壓鋁合金型材作為導(dǎo)軌, 在導(dǎo)軌底部增加耐磨條, 使自流式輸送系統(tǒng)在輸送過程中具有非常好的穩(wěn)定性和持久性, 適合產(chǎn)品大批量連續(xù)生產(chǎn)。同時自流式輸送系統(tǒng)靈活、多樣化的設(shè)計使它具備多功能的特性。所以自流式輸送系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于各種電子電器、機電等行業(yè)生產(chǎn)線。

主要介紹了倍速鏈的組成, 對生產(chǎn)現(xiàn)場調(diào)試過程中發(fā)生的主要問題進行分析, 總結(jié)出鏈板總裝線設(shè)備的幾個主要故障的原因, 并總結(jié)解決方法和預(yù)防對策, 從而保證設(shè)備的可動率。

在倍速鏈鏈條的基礎(chǔ)上,加上電機驅(qū)動系統(tǒng)及其他附件*可以組成鏈板總裝線線。倍速鏈主要由托盤、止動機構(gòu)、倍速鏈鏈條、鏈條支承導(dǎo)軌、電機驅(qū)動系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座、鏈條張緊調(diào)節(jié)機構(gòu)等組成。在工程上, 鏈板總裝線線的實際長度通常可達數(shù)十米。

( 1) 托盤

托盤是自動化生產(chǎn)線必不可少的輸送工裝, 它是直接放置在鏈條滾輪上方的承載物, 被輸送的物料或工件直接放置在托盤上, 因此托盤是根據(jù)被輸送工件的形狀與尺寸專門設(shè)計的。由于托盤是放置在倍速鏈鏈條上隨鏈條一起運動的, 托盤有金屬材質(zhì)及聚氨酯材質(zhì), 框架上有耐磨條, 金屬材質(zhì)的托盤輸送過程中會產(chǎn)生損傷, 為了便于安裝, 因此在托盤的4 個角安裝滾輪, 托盤的*外邊與線體內(nèi)側(cè)預(yù)留10 mm間隙, 防止運行過程中與線體邊緣出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象。

( 2) 止動機構(gòu)

在由鏈板總裝線線組成的自動化生產(chǎn)線或人工裝配流水線上, 托盤 ( 連同工件) 需要在各種操作位置上停下來供裝配或檢測, 而輸送線則是一直連續(xù)運行的, 根據(jù)工藝流程, 托盤運行過程需要改變方向, 在進行工序操作的位置上需要停止前進。在輸送線的中央專門設(shè)計了一系列的阻擋機構(gòu), 使托盤在需要改變方向及進行工序操作的位置上停止前進, 這種阻擋機構(gòu)稱為止動機構(gòu)。一般是專門的氣缸, 稱為止動氣缸。

( 3) 倍速鏈鏈條

將倍速鏈鏈條用鏈條鏈節(jié)連接成封閉的環(huán)狀結(jié)構(gòu), 再將倍速鏈鏈條安裝在輸送系統(tǒng)的支承導(dǎo)軌及驅(qū)動鏈輪上, 然后在鏈條上方放上托盤*可以進行物料的輸送了。如前所述, 倍速鏈鏈條是按一定的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格尺寸設(shè)計生產(chǎn)的, 一般分為3 倍、2. 5 倍。倍速鏈條是利用軌道來運作的, 中間與軌道接觸的小輥子外徑剛好是大輥子外徑的1 /3, 如果輸送物品沒有受到阻塞時, 小輥子轉(zhuǎn)動一圈那么外面的大輥子也跟著轉(zhuǎn)動一圈, 由于外徑相差3 倍, 則將物品以3 倍的速度往前輸送。

( 4) 鏈條支承導(dǎo)軌

倍速鏈鏈條是通過鏈輪驅(qū)動, 鏈條依靠直接放置在導(dǎo)軌支承面上的輥子來支承, 鏈條在鏈輪的拖動下, 輥子在支承導(dǎo)軌上滾動, 使鏈條載著上方的托盤及物料向前方移動。導(dǎo)軌一般是由專門設(shè)計制造的鋁型材根據(jù)需要的長度裁取、連接而成的。

( 5) 驅(qū)動系統(tǒng)

鏈板總裝線線上的驅(qū)動系統(tǒng)與皮帶輸送線的驅(qū)動系統(tǒng)類似, 但由于鏈板總裝線線的負載通常更大, 所以鏈板總裝線線一般采用普通的套筒輥子鏈傳動系統(tǒng)來驅(qū)動。整個驅(qū)動系統(tǒng)是電機通過減速器后, 通過傳動鏈條, 將扭矩傳遞給安裝有倍速鏈傳動鏈輪的傳動軸, 再通過驅(qū)動鏈輪驅(qū)動倍速鏈上的一系列輥子, 拖動倍速鏈子在導(dǎo)軌支承面上滾動前進。整個驅(qū)動系統(tǒng)主要由以下部分組成: 電機及減速器、鏈傳動、倍速鏈驅(qū)動鏈輪。一般在鏈板總裝線線設(shè)計時都將電機的安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計為中心可調(diào)的結(jié)構(gòu), 因此不需要另外采用張緊鏈輪來張緊傳動鏈條, 而直接通過調(diào)整電機的安裝位置*可以調(diào)整鏈條的張緊程度, 簡化了機構(gòu)設(shè)計。在線體運行方向電機的一側(cè)設(shè)置頂絲, 防止電機因負載過大而運動, 導(dǎo)致鏈條松動。

( 6) 回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座

鏈板總裝線線是類似皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu), 鏈條組成一個上下封閉的循環(huán), 上方段輸送物料, 稱為承載段, 下方段用于鏈條的循環(huán), 稱為返回段。為了**利用空間, 上下兩端導(dǎo)軌之間的距離比驅(qū)動鏈輪的直徑還要小, 這樣*造成倍速鏈鏈條從主動鏈輪進入返回段導(dǎo)軌, 或從返回段導(dǎo)軌進入從動鏈輪時, 容易發(fā)生鏈條卡滯的現(xiàn)象, 影響正常傳動運行。為了解決上述問題, 有必要在上述兩處分別加一個回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座, 使鏈條能夠沿著回轉(zhuǎn)導(dǎo)向座順利進入和導(dǎo)出鏈輪。

( 7) 倍速輸送線張緊機構(gòu)

與普通鏈傳動類似, 倍速鏈在工作過程中需要設(shè)置適合的張緊力, 否則倍速鏈與渠道鏈輪之間無法進行良好的嚙合。為了簡化鏈板總裝線線的結(jié)構(gòu), 一般將倍速鏈驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動軸設(shè)計成固定的位置, 而從動鏈輪的輪軸則設(shè)計成可以調(diào)節(jié)的, 根據(jù)需要可以調(diào)節(jié)從動鏈輪的位置, 調(diào)整倍速鏈的張緊力。皮帶輸送線中皮帶的張緊及普通鏈傳動系統(tǒng)中鏈條的張緊也采用了這樣的方法, 這種張緊方法結(jié)構(gòu)*簡單。

2 倍速鏈的常見問題

2. 1 線體交接過程噪聲大

設(shè)備運行初期, 當(dāng)托盤運行到鏈條與鏈條交接位置、托盤需要改變方向的位置時 ( 見圖2) , 托盤顫動較大、噪聲大。對線體的設(shè)計原理進行分析, 線體在交接的過程中采用倍速鏈與普通鏈條交接, 對鏈條的運行速度進行調(diào)節(jié), 當(dāng)速度過快或過慢時噪聲過大, 需要將兩種鏈條的速度調(diào)節(jié)成統(tǒng)一速度; 為了減小運行過程中的噪聲, 對交接過程中線體的高低進行調(diào)節(jié), 前面的線體或后面的線體不在同一平面上時托盤運行噪聲過大。為了保證線體運行過程中的平穩(wěn)性, 需要保證線體的運行速度及高低一致。

倍速鏈與倍速鏈之間距離過大, 當(dāng)托盤運行到此位置時, 托盤出現(xiàn)向下沉的現(xiàn)象, 運行過程中噪聲大, 托盤顛簸嚴(yán)重, 導(dǎo)致托盤螺栓松動。對倍速鏈之間的距離進行測量, 兩鏈條之間的距離都在300 mm以上, 托盤上的物體沒有在托盤的中心, 當(dāng)運行過程中, 如托盤前面重, 會先接觸到鏈條, 致使產(chǎn)生撞擊; 如后面重, 運行到一定位置時托盤突然下沉產(chǎn)生撞擊。為了避免托盤下沉, 需將倍速鏈條之間的距離減小, 先將鏈條加長、張緊輪一端張緊, 使兩鏈條之間的間距盡可能減小; 在鏈條無法調(diào)節(jié)的情況下, 在兩鏈條之間增加托輥 ( 見圖3) , 以減小間距, 噪聲隨之減小。

2. 2 過渡段動力不足

設(shè)備安裝完成后, 在線體與線體過渡處、線體方向改變位置處, 為了保證托盤運行的穩(wěn)定性增加了無動力托輥。線體與線體之間過渡處的350 ~ 500 mm距離無運動 ( 見圖4) , 當(dāng)托盤運行到此位置時由于動力不足出現(xiàn)托盤卡滯現(xiàn)象。對增加的托輥進行更改, 借用托輥附近傳動軸的動力, 增加鏈傳動, 在傳動軸上增加鏈輪, 為了安裝方便將鏈輪切成兩半, 安裝后采用連接板進行連接, 使用頂絲固定在傳動軸上, 運行過程中當(dāng)傳動軸運動帶動托輥運動 ( 見圖5) , 增加了運動距離, 使托盤運行過程中無卡滯現(xiàn)象。

2. 3 升降機無防護措施

設(shè)備在運行過程中, 托盤容易在升降機上升及下降過程中沖出線體。托盤運行到升降機上, 升降機上升過程中出現(xiàn)傾斜現(xiàn)象, 升降機與線體交接的一側(cè)無防護, 托盤會直接掉落, 在升降機上設(shè)置活動端檔 ( 見圖6) , 在升降機托盤入口設(shè)置固定的端檔 ( 見圖7) , 當(dāng)托盤進入升降機時端檔將托盤卡住, 托盤無法后退; 在升降機托盤出口端設(shè)置活動的端檔, 升降機在低位時, 托盤進入停止器失靈, 端檔起到二次保護作用, 防止托盤沖出; 當(dāng)升降機從低位升到高位, 升降機上升到位端檔關(guān)閉, 升降機將托盤輸送出, 在升降機下降過程中, 活動端檔打開防止托盤掉落。

3 技術(shù)參數(shù)

線體寬度: 250 ~ 900 mm, 可由客戶自行選定;

線體高度: 單層一般750 mm, 范圍500 ~ 1 000 mm, 由客戶自行選定;

線體長度: 單段驅(qū)動*長30 ~ 40 m, 由客戶自行選擇;

輸送速度:2~20 m/min;

鏈條形式: 鏈條和輥輪傳送等速雙節(jié)距輥輪鏈, 鏈條和輥輪傳送差速差速鏈 ( 2. 5 倍速和3 倍速兩種) ;

托盤類型: 鋼板、工程塑料板、木板等;

框架材質(zhì):鋁型、碳鋼;

帶電設(shè)置: 線體內(nèi)設(shè)導(dǎo)電輪, 工板上設(shè)導(dǎo)電排, 可實現(xiàn)帶電輸送, 已完成測試功能。

4 結(jié)束語

鏈板總裝線設(shè)備輸送能力大, 可承載較大的載荷; 輸送速度準(zhǔn)確穩(wěn)定, 能保證**的同步輸送; 易于實現(xiàn)積放輸送, 可用做裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲存輸送; 可在各種惡劣的環(huán)境 ( 高溫、粉塵) 下工作, 性能可靠; 采用特制鋁型材制作, 易于安裝; 提高了車間的自動化率。鏈板總裝線設(shè)備現(xiàn)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)行業(yè)。        http://www.tonin.com.cn/